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未標(biāo)題-1.png廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。



未標(biāo)題-3.png

可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。



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手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕。手臂的運(yùn)動速度適當(dāng)，慣性小，運(yùn)動速度根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定。



未標(biāo)題-2.png

根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮通用性強(qiáng)。


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